直线模组也称：线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。多样化选配以及弹性的定制可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动。直线模组运用的范围一直在扩大，大量应用于机床、电机、测量、激光焊接、激光切割、涂胶、打孔、插件、射线扫描、纺织机械、重型机械、冶金机械、医疗器械、印刷、雕刻等标准设备或非标设备中。